Obec se nachází severovýchodně od krajského města Zlína. Leží v lesnaté oblasti, v údolí pod vrcholem hory Kopná, který má nadmořskou výšku 674 m n. m. Katastrální výměra obce činí 483 ha a obec obývá více než 300 obyvatel.
Původní název obce byl Lhota, Lhotka. V roce 1631 to byla Lhota Podkopní, neboli pod Kopnou. Dnešní podoba názvu Podkopná Lhota byla odvozena podle polohy obce pod vrcholem hory Kopná. Obec je prastarou osadou kolonizačního původu zřejmě z 13. století, i když první písemná zpráva o její existenci pochází až z roku 1512. Podkopná Lhota vždy správně náležela k lukovskému panství. V letech 1397-1437 se lukovští Šternberkové stali současně pány Zlína, tudíž obec patřila nějaký čas k obvodu Želechovické fary, ležící na sousedním zlínském panství. K historickým památkám v obci náleží kaple sv. Václava, která byla postavena v roce 1922. Dalšími paměti hodnostmi jsou socha Panny Marie a Svatohostýnská valašská dřevěnice.